PLC контроллерлору - бул эмне?

2024 Автор: Howard Calhoun | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-17 10:34

Өнөр жайды автоматташтыруунун башталышында өндүрүш функциялары үчүн реле-контакттуу башкаруу схемалары болгон. Мындай аппараттар иш өзгөчө жагымсыз үн болгон. Жумуштун логикасы такталып, белгиленген иш-аракеттер алгоритминен бир аз четтөө болгондо, бүт түзөтүү чынжырын түп-тамырынан бери өзгөртүүгө туура келди.

Бул чөйрөдөгү технологиянын өнүгүшү менен процессорлор абдан өнүккөн. Бул өнөр жайлык PLC контроллерлорунун негизинде өнөр жай процесстерин башкаруу системаларын түзүү үчүн катализатор болуп кызмат кылды.

Биринчи мындай программалоочу контроллерлор Кошмо Штаттарда колдонулган. Алар автомобиль жасоодо конвейерди жыйноочу линияда автоматташтырууну уюштурууга кызмат кылышты. Бул технологияны колдонгон компания 1968-жылы Modicon болгон.

Түзмөктүн сүрөттөмөсү

PLC программалануучу логикалык контроллерлор – башкаруу сенсорлору аркылуу объектке туташтырылган бир нече кириштери бар программа тарабынан башкарылуучу машина. Чыгымдар буйруктарды аткаруу түзүлүштөрүнө туташтырылган. Контроллердин дизайнында маанилүү курамдык элемент болуп саналатмикропроцессор. Анын милдети башкаруу буйруктарын андан ары өнүктүрүү мүмкүнчүлүгү үчүн маалыматты чогултуу, өзгөртүү жана сактоо болуп саналат. Программалоочу контроллердин негизги артыкчылыктарынын бири - анын реалдуу убакытта иштеши!

Мурда релелик контроллерлор чоң көлөмгө ээ болгон, алар эң жөнөкөй которуу операцияларын аткарышкан. Алардын логикалык түзүлүшү өзгөрүлгүс эмес, монолиттүү болгон. Аларды алмаштырган PLC контроллерлору компакттуу көлөмү менен айырмаланып, башкаруу алгоритми жаңы, татаал иштөө деңгээлине көтөрүлдү. Акысыз программалоо процесси пайда болду.

Логикалык контроллердин мүмкүнчүлүктөрү

PLCти иштеп чыгууда жаратуучулар сериялык схемадагы логикалык функцияларды башкара алуу максатын көздөшкөн. Учурда программалоочу контроллерлор логикалык операцияларды гана аткарбастан, санариптик сигналдарды иштетип, ар кандай дисктерди башкара алат, тууралоолорду жасай алат жана оператордун электрондук башкаруу жөндөмүнө ээ болушкан.

Учурда аппараттар түрдүү тармактарда кеңири колдонулууда. Мисалы, PLC 100 контроллери өнөр жай, айыл чарба жана турак жай-коммуналдык чарбада өндүрүштүк жабдууларды башкаруунун автоматташтырылган системаларын түзүү үчүн иштелип чыккан. Ошондой эле, PLCs энергетика тармагында, байланыш тармагында жана химиялык өнөр жайында колдонулат. Приборлор мунай менен газды өндүрүүдө жана ташууда, коопсуздук системаларында,сактоочу жайларды, тамак-аш өндүрүшүн, транспортту, курулушту жана адам жашоосунун көптөгөн башка тармактарын автоматташтырууга катышышат.

Айырмалоочу өзгөчөлүктөр

PLC контроллерлору өнөр жайда колдонулган электрондук түзүлүштөрдүн айрым мүнөздөмөлөрүн бөлүшөт.

Биринчиден, программалоочу логикалык түзүлүштөр параллелдүү микроконтроллерлерден өнөр жай багытындагы ишканаларда автоматташтырылган процесстер тармагында колдонулушу менен айырмаланат.

Экинчиден, программалоочу контроллерлор оператордун башкаруусу аркылуу чечим кабыл алууга ыңгайлаштырылган компьютерлерден айырмаланып, сенсор сигналдарын өркүндөтүлгөн киргизүү жана аларды кыймылдаткычтарга чыгаруу аркылуу түзмөктөр менен өз ара аракеттенүүгө багытталган.

Үчүнчүдөн, PLC контроллерлорун орнотулган системалардан айырмалоочу нерсе - бул алардын өзүн-өзү камсыз кылууда, ал тарабынан башкарылуучу жабдуулардан бөлөк, көз карандысыз продукт катары.

PLC артыкчылыктары

Ошондой эле, PLC программалоочу контроллери колдонуучу менен байланыштын оңойлугу менен мүнөздөлөт. Бул PLCтин өзүн схемага ылайык, логикалык теңдемелерге ылайык жана негизги алгоритмдик тилди колдонуу менен программалоо аракеттеринде чагылдырылган.

Аппарат терс өндүрүш шарттарында иштөөгө ыңгайлаштырылган, тышкы электр чынжырларынан кириш/чыгыштарды оптикалык электрондук изоляциялоо аркылуу. Бул адаптациянын аркасында мүмкүн болдуконтроллер иштөө шарттарынын кеңири диапазонуна.

Программалоочу контроллердин артыкчылыктарына программалоо тилдерин унификациялоодон улам программалык мобилдүүлүк, кеңири функция, модулдук блоктордун тез өзгөрүшү, реалдуу убакыт режиминде иштөө режими, оңдоого жана системага интеграциялоо кирет.

Түзмөктү тандаңыз

PLC тандоодо алар тапшырманын техникалык мүмкүнчүлүктөрүнө шайкеш келүү жана, албетте, аппараттын баасы сыяктуу негизги критерийлерди жетекчиликке алышат.

Бул контроллерлорду чыгаруу менен көптөгөн өндүрүүчүлөр алектенишет. Тизмеге чет элдик фирмалар да, ата мекендик фирмалар да кирет. Мисалы, орус фирмасы "Овен" бардык керектүү мүнөздөмөлөргө жооп берген PLC 150 контроллерин сунуштайт. Ошондой эле бул тизмеде "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP жана башка көптөгөн өндүрүш компаниялары бар.

Атактуу чет элдик өндүрүүчүлөр: Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric жана башкалар.

Убакыттын өтүшү менен программалануучу логикалык контроллерлордун эволюциясында тенденция байкалды. Алар көлөмүн жоготуп, функциялардын комплексин кеңейтүүдө, бири-бирине шайкеш келген тармактардын жана интерфейстин кабыктарынын санын кошууда, "ачык системалар" идеясы кеңири жайылууда, программалоо тили стандартташтырылууда жана ишке ашырылган баа төмөндөөдө.

Бул пайдалуу экенин белгилей кетүү керекдайындоо түрүндөгү персоналдык компьютерлерден программалоочу контроллерлордун айырмалоочу өзгөчөлүктөрү жана технологиялык программалоо кодунун болушу.

Иштөө принциби

PLC контроллерлорунун иштеши стандарттуу микропроцессордук аспаптардан бир аз айырмаланат. Бул логикалык контроллерлордун программалык кабыгы эки бөлүктөн турат. Компьютердин операциялык системасы сыяктуу, контроллердин программасы түйүндөрдү башкарат, компоненттерди байланыштырат жана ички диагностиканы жүргүзөт. PLC тутумунун кабыгы борбордук микрочиптин окуу үчүн гана эстутумунда жайгашат жана ар дайым колдонууга даяр.

Программалануучу контроллер мезгил-мезгили менен киргизилген маалыматты чогултуу менен циклдик режимде иштейт. Бул цикл 4 этаптан турат:

1. Добуш берүү киргизүүлөрү.
2. Колдонуучу койгон тапшырмаларды аткарыңыз.
3. Чыгуу параметрлерин коюу.
4. Башка көмөкчү операциялар процесстери.

Контролёрлордун классификациясы

I/O линияларына байланыштуу, PLC контроллерлору төмөнкүдөй классификацияланган:

• наноконтроллерлер;
• микроконтроллерлер;
• орто контроллер;
• чоң контроллерлор.

Киргизүү/чыгаруу модулдарынын жайгашкан жери боюнча алар төмөнкүлөрдү айырмалайт:

• моноблок;
• модулдук;
• таратылган.

Орнотуу ыкмасына жана PLC дизайнына жараша:

• панел;
• ичине атайын рельске орнотуу үчүн;
• дубалга орнотуу үчүн;
• стеллаж;
• турак жайы жок (бир такта).