Кран-манипулятор: негизги мүнөздөмөлөрү, түрлөрү

2025 Автор: Howard Calhoun | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-06-01 07:14:29

Мындай техника менен таанышууну түшүнүктөрдөн баштаган жакшы. Жүктөгүч кран - ар кандай жүктөрдү көтөрүүгө арналган машина. Ал кран-манипуляторду орнотуудан (CMU) турат. Бул түзмөк биротоло же белгилүү бир иштеп жаткан түзмөккө орнотулган.

CMUнун жалпы сүрөттөмөсү

Кран-манипуляторду орнотуунун астында жүк көтөрүүчү түзүлүш түшүнүлөт, анын курамына штанга менен иштөөчү жабдуулар, жүк көтөрүүчү элементтер, башкаруу системасы жана таяныч рамасы кирет. Бул жерде крандын гидравликалык корпусу жок экенин да белгилей кетүү керек.

Гидравликалык манипуляторлор жүктөрдү көтөрүү механизми катары активдүү колдонулат. Көбүнчө бул аппараттын иштешинин мисалын таштанды ташуучу унааларды, жыгач ташыгычтарды, металл ташыгычтарды ж.б. иштетүүдө көрүүгө болот. Башкача айтканда, негизги максаты жүктөрдү кайра ташуу болгон машиналар үчүн.

Кран-манипулятордун конструкциясын карай турган болсок, аны эки бөлүккө бөлүүгө болот. Биринчиси узунураак, экинчиси кыскараак, бирок телескоптук аппараты бар. Бул дизайнга байланыштуу, көп учурда бармындай жабдууларды ташуу көйгөйлөрү, анткени ал кыймылдан алыстатуу үчүн иштебейт. Ушул себептен улам, алар штанга машина кабинасынан алдыга же артка багытталгандай жайгаштырылат.

Z түрүндөгү моделдер

Албетте, жүктөгүч крандын ар кандай моделдери бар, алардын бири Z-түзүмү. Бул тип адаттагыдан биринчи бөлүктүн үстүнө коюлган жебенин экинчи бөлүгүнүн жайгашкан жери боюнча айырмаланат. Ошентип, жүк ташуучу да жогоруда турат. Бул ээлеген мейкиндикти үнөмдөйт, демек, аларды ташуу бир топ ыңгайлуу болуп калат. Бирок кемчиликтер да бар, алардын бири мындай жабдуулардын жүктөө моменти анча чоң эмес, бул анын колдонулуш диапазонун бир топ кыскартат.

Машинанын техникалык параметрлери

Бул машиналар аппараттын өзүнүн баасына гана эмес, мисалы, жүктөгүч крандын кызматтарына да таасир этүүчү көптөгөн ар кандай техникалык мүнөздөмөлөргө ээ. Бул параметрлерге төмөнкүлөр кирет:

• бум узартылган же артка чегинген максималдуу жана минималдуу аралык;
• жүк сыйымдуулугу максималдуу жана минималдуу аралыкта аныкталган;
• ошол эле эки позицияда аныкталган бумдун жүктөө моментинин мааниси да бар;
• объектини көтөрүү жана түшүрүү бийиктиги;
• бүтүндөй крандын минималдуу бурулуш радиусу үчүн да маани бар;
• суспензиянын сапаты жана иштеши.

Бул техникалык параметрлербүт орнотуу үчүн колдонулат. Бирок, CMU бумунун өзүнүн кээ бир дизайн өзгөчөлүктөрү бар, аларды ар бир кранчы билиши керек.

1. Кесиптин формасы. Бул форма көбүнчө төрт, беш, алты же сегиз жүздөн турат. Сан канчалык көп болсо, жебе ошончолук күчтүү деп эсептелет.
2. Телескопиялык бум узартуу системасын түшүнүү абдан маанилүү. Ал каалагандай же ырааттуу болушу мүмкүн.

Кластардын жана мүмкүнчүлүктөрдүн сүрөттөмөсү

Төмөнкү үч функция бардык CMU класстарына бөлүү катары колдонулат:

• бирдиктин жүк көтөрүмдүүлүгү же анын жүктөө моменти;
• бул машинада колдонулган бум түрү;
• орнотулуучу колдоонун түрү.

Кийинки - ар бир параметр үчүн кеңири классификация. Эгерде биз көтөрүү жөндөмдүүлүгү жөнүндө айтсак, анда үч түрү бар:

• микроманипулятор крандар - көтөрүү жөндөмдүүлүгү бир тоннага чейин;
• орто өсүмдүктөр - бир тоннадан он тоннага чейин;
• 10 тоннадан ашкан бардык бургулоо жабдыктары оор деп эсептелет.

Бирок, бул жерде мындай түзүлүштөр үчүн көтөрүлгөн жүктүн салмагы субъективдүү мүнөздөмөсү экенине көңүл буруу керек. Мунун себеби, бул жерде жебенин кетишине көз карандылыкты байкоого мүмкүн эмес.

Жүктөө учуру

Эвакуатор жүктөгүч краны же башкасы үчүн жүктөө моменти - бул өзгөчөлүккөтөрүү жөндөмдүүлүгүнүн продуктусу жана аппараттын чыгуу. Бул параметр метрге тонна менен өлчөнөт (тм). Кээ бир документтер метрге килоньютон (кНм) менен маанисин көрсөтүшү мүмкүн да. Бул жерде, мисалы, толук белгиленген баалуулуктар менен, эч кандай конкреттүү стол жок экенин белгилей кетүү да маанилүү. Ошондуктан, көбүнчө бул чөйрөдөгү ири компаниялардын классификациясы негиз катары алынат. Мисалы, жүктөгүч кранын кызматтарын эсептөөдө австриялык Palfinger компаниясы өзүнүн жабдууларын төмөнкү класстарга бөлөт:

• CMUнун жеңил түрлөрү - 3,9 тмге чейин;
• 4төн 29га чейин, 9 тм орточо CMU;
• 30дан 150 тмге чейин - оор CMU.

Бирок, мисалы, шведдик Хиаб такыр башка бөлүштүрүүнү камтыйт. Жеңил моделдер - 10 тмге чейин, 10дон 22 тмге чейин - орточо, ал эми 22 тмден жогору - оор класс.

Мунун бардыгынан жүк көтөрүмдүүлүк же жүктөө моменти эң маанилүү техникалык мүнөздөмөлөрдүн бири болуп саналат, ошол эле учурда бир эле эсептөө таблицасы жок. Ар бир өндүрүүчү өзүнүн классификация системасы бар.

Бум жабдыгы

Бүт структуранын дагы бир маанилүү элементи жебе болуп саналат. Асма түрүнө ылайык, бул түзүлүш эки түрдүү болушу мүмкүн - катуу деп эсептелген муундуу же ийкемдүү кабель. Эгерде штанга түзүлүшүндө кабелдик конструкция бар болсо, анда кран оператору жүктү штангасынын аягында жайгашкан илгич менен кармап алат. аткаруу катуу болсо, анда жүк кармап орган тиркелетилмектүү баштык.

Ошондой эле жебенин сырткы бөлүгүн баса белгилей кетүү керек. Бул Z түрүндөгү же L түрүндөгү болушу мүмкүн. Бул аталыштар түзмөктөргө бүктөлгөндө сырткы көрүнүшүнө байланыштуу берилген.

Эгерде биз биринчи типтеги дизайн жөнүндө сөз кыла турган болсок, анда ал европалык модель болуп эсептелет, анткени бул өндүрүүчүлөр көбүнчө ушул ыкманы колдонушат. Бумдун бул түрү бир нече тизеге бүктөлүүгө мүмкүндүк берет, бул мейкиндикти бир топ үнөмдөөгө жана мындай конструкцияларды унаа кабинасынын артына жайгаштырууга мүмкүндүк берет. Мындай түрдөгү CMU ачылганда, ал унаанын алкагынан чыгат.

L түрүндөгү түрү көбүнчө жапон, түштүк кореялык жана түндүк америкалык дизайнерлер тарабынан колдонулат. Мындай CMUда жебе түз телескоптук көрүнүшкө ээ. Аркан илгич үчүн асма катары колдонулат.

Автокрандарды колдонуу

Автокран-манипулятор - бул CMU менен жабдылган жүк ташуучу. Бул техника курулуш тармагында кеңири колдонулат. Ал ар кандай курулуш материалдарын - бетон буюмдарын, кирпич салынган поддондорду жана башкаларды ташуу үчүн колдонулат. Мындан тышкары, мындай жабдуулар аз кабаттуу имараттарды курууга келгенде толук кандуу крандын ордуна колдонулушу мүмкүн. Ошондой эле ар кандай типтеги оңдоо жана курулуш иштеринде, көрктөндүрүү же жол иштеринде ийгиликтүү иштетилет.

Бул техника жөнүндө сын-пикирлерге келсек, алар абдан айырмаланып турат жана тандалган моделден көз каранды. Мисалы, модельAmco Veba. Ээлери аны жакшы жүк көтөрүүчү жайлуу машина катары мүнөздөшөт. Артыкчылыктардын арасында жүк ташуу учурунда солкулдабай тургандыгы, кошумча жабдууларды орнотууга да мүмкүнчүлүгү бар. Минустардын ичинен лебедканын жетишсиздиги, ошондой эле жүктү унаанын өзүнөн жогору болсо, так белгиленген жерге түшүрүүдө кыйынчылыктар бар.